Servo motor

 Raspberry Pi + Servo

Peralatan yang diperlukan :

1. Komponen Raspberry Pi

• Raspberry Pi

Berfungsi sebagai otak dari rangkaian serta memonitoring gerak rangkaian

• Adaptor Raspberry Pi

Berfungsi sebagai pemasok daya untuk Raspberry Pi

       

• Kabel VGA

Berfungsi untuk menampilkan layar pada monitor dari Raspberry Pi

 

2. Perangkat utama

• Monitor

Berfungsi Sebagai tampilan visual untuk melakukan setup dan coding pada Raspberry Pi

• Mouse

Berfungsi Sebagai komponen kendali untuk monitor

• Keyboard

Berfungsi Sebagai komponen kendali untuk mengetik 

3. Komponen elektronika

• Motor servo

• Kabel Male-Female

Berfungsi untuk menghubungkan Pin dari Raspberry pada komponen

Langkah Langkah :

1. Persiapkan peralatan yang diperlukan dan pahami gambar kerja yang akan dirangkai sebelum melakukan perakitan.                     

2. Lakukan perakitan dengan tahap tahap berikut ini

• Hubungkan + motor ke 5v pada raspberry

• Hubungkan – motor ke GND pada raspberry

• Hubungkan pulse motor ke pin GPIO raspberry

• Setelah itu hubungkan kabel daya dan ground pada raspberry, digunakan untuk menyalakan kipas

• Pasangkan kabel warna merah pada pin 5v

• Pasangkan Kabel warna hitam pada pin GND

• Lalu hubungkan raspberry pi pada monitor dengan menancapkan kabel HDMI pada raspberry ke VGA monitor menggunakan kabel HDMI to VGA

• Setelah itu hubungkan raspberry pi pada Listrik menggunakan adaptor

• Lalu lakukan setup waktu dan Bahasa pada awal login di raspberry lalu akan dialihkan pada laman desktop raspberry pi

3. Setelah selesai melakukan tahap perakitan, lanjut pada tahap pemograman untuk membuat sistem kendali pada rangkaian komponen

• Masuklah pada file explorer dan buatlah file baru dengan nama Servo pi

• Lalu masuklah pada file tersebut dan anda akan masuk pada text editor, tulislah program berikut di text editor tersebut

Berfungsi untuk header dan transfer pinout pada program

import RPi.GPIO as GPIO

from time import sleep

Berfungsi untuk mengatur Pinout pada servo

servo_pin = 11

Berfungsi untuk mencetak pesan pada output

print("begin test")

print("duty cycle", left,"% at left -90 deg")

pwm.ChangeDutyCycle(2.5)

sleep(1)

print("duty cycle", neutral,"% at 0 deg")

pwm.ChangeDutyCycle(neutral)

sleep(1)

print("duty cycle",right, "% at right +90 deg")

pwm.ChangeDutyCycle(right)

sleep(1)

print("end of test")

print("       <<-----         ")

print("  Dari kanan ke kiri!  ")

print("***********************")

        for pin in reversed(LedPins):

            GPIO.output(pin,GPIO.LOW)

            time.sleep(0.2)

            GPIO.output(pin,GPIO.HIGH)

Servo dimatikan

pwm.stop()

GPIO.cleanup()

Sebagai contoh program yang tertulis sebagai berikut 

4. Setelah selesai menulis program tersebut simpan pada file explorer

5. Lalu masuk ke file explorer dan klik kanan file dan masuk pada laman properties, dan ubahlah “open with” menggunakan thonny app

6. Setelah menyimpan perubahan pada property, klik kiri file tersebut maka akan langsung masuk pada software compiler thonny app

7. Lalu jalankan program tersebut dengan klik tombol Run

8. Program akan mengeksekusi rangkaian melalui raspberry

Output dari program pada thonny :

Output dari rangkaian :

SELESAI